モデルの作り方（自習用）
10.A star探索アルゴリズムを使って、最短経路を自動的に探索しよう
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■最短経路を探索しよう
道路ネットワークが巨大になるとダイクストラ法では計算できません。
A*探索アルゴリズムを使って、自動的に最短経路を探索します。
歩行モデルの拡張
①「02. artisocレシピブック」のおさらい
② A*探索アルゴリズムとは？
③ 歩行モデルの拡張
④ Universeで計算ライブラリを初期化
⑤ 複数の歩行者を生成
⑥ 歩行者の行動ルールを変更
⑦ 道路を拡張